模型全图
图纸简介机器人主机控制器模型，控制器特点，适用于步进电机的各种场合控制；开放显示指令及数字键键值读取；坐标参数支持相对坐标和绝对坐标；独有立即数和寄存器两种寻址方式；提供运算指令，可进行复杂控制；12个通用输入点、8个输出点，实现各种复杂的逻辑、点位控制；2个硬件限位点(正反向限位)；简单方便的键盘编程及上位机编程两种方式；50多条指令组成完备的指令空间，完成任意功能。欢迎下载。
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