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两款机器人驱动柔性机械爪，现有的机械手多为两爪，抓取圆柱体时只有两个触点，不牢靠，三爪手抓取圆柱体时有三个触点，抓取牢靠，但现有的三爪机械手的爪指多为径向平动，实现爪指的并拢抓取物体，此类三爪机械手涉及到爪指的径向与轴向双向运动，结构复杂，整个机械手尺寸较大，不利于精细品的抓取操作。欢迎下载。
正面
底部
侧面
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