外形
双轨道环形线采用同步带结构，伺服电机做传输动力，定位精度0.05mm.，本机构没有用到环形导轨，所以成本比较低。主要包括轨道系统、驱动系统、传动系统、支撑系统等四大部分；由伺服电机、减速机、丝杆、直线导轨等部件构成。
伺服驱动机构
丝杆移栽机构
定位机构
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