整体图
该三维模型是下料抓手，主要采用气动夹紧的方式。该抓手设计有滑轨，夹紧机构能进行直线运动，适合不同工件、不同位置的夹持，同时在设计中有模拟出气缸的行走路径，欢迎大家下载。
滑轨
机器人连接头
气缸
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