渲染图一
桁架机械手，上下料机械手，车床用两轴机械手，已制作过实物，夹紧和换位采用气动卡爪和转盘。行程可通过调整导轨，齿条及型材调整。不同形状的零件可以通过调整卡爪尺寸进行优化。
渲染图二
渲染图三
图一
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