渲染图2
桁架机械手，上下料机械手，三轴机械手，夹紧和换位采用气动卡爪和转盘。行程可通过调整导轨，齿条及型材调整。不同形状的零件可以通过调整卡爪尺寸进行优化。
45°俯视图
渲染图1
正视图
轴侧图
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