非标机械手轴视图
本模型是一种用于两轴方向的非标机械抓手的详细设计结构，主要包括水平和垂直方向的物料自动化抓取上下料机构；通过电机输出动力，齿轮齿条进行传动，抓手部分为气动驱动；模型已投产，仅供设计参考。
非标机械手四视图
桁架机械抓手
垂直升降齿轮齿条传动机构
水平输送齿轮传动机构
水平输送传动机构
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