SolidWorks2020,零件图,装配图。每一个转动自由度均通过电机,减速机驱动,还原真实设备结构。机械臂各关节零部件结构独立设计。末端结构为电机,同步带减速驱动,准确定位,调节角度。各自由度转动均为轴承保持。
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