内部结构图
此三维模型为阀体机加工后用视觉检测6个面的三维模型，主体采用8工位的凸轮分割器来进行，其中每个工位放置2个产品，采用自制吸盘吸紧阀体，其中有视觉移动、产品顶升翻转180°机构，值得大家下载学习
阀体四面检测工位
阀体180°翻转装置
阀体上表面视觉检测
轴测图
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