外形
本设备包含自动上料、自动定位、自动摆盘，通过机械手抓取料放料，放置到tray盘里。tray盘分盘叠盘机构和分料排序机构比较巧妙，可供机构人员参考。设备机构较复杂，具有很高的参考价值。欢迎下载。
气缸夹爪机构
上料机构
推料机构
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