装配树
联合收割机半自动打包系统，由6个部分组成，分别为出料口开关，吸袋吸嘴，支撑杠装置，袋口撑开装置，缝袋装置以及卸袋装置。这6个部分固定于收割机出料口附近区域，通过伺服电机实现机械臂的联动，各部分通过由收割机自带液压系统分出的液压传递出力与运动来，实现无人操作的开袋，下料，封装以及卸袋的功能。1.考虑到可上下移动的夹板可能无法将蛇皮袋袋口完全夹住，所以在设计时将液压缸加入，提供一个动力源，通过连杆的带动是蛇皮袋在受到向两侧的力，从而使袋口呈直线装合在一起，从而使可上下移动的夹板准确的夹住袋口进行封口。（就像橡皮筋在不受力的情况下是圆的，在两点施加一个拉力便拉成一条直线。）
2.在支撑杆上有一个内似于倒刺的设计，是为了防止蛇皮袋在受到拉力时将袋口的位置进行限制。）
3.在出料口打开时，吸袋装置已经停止工作了，为了避免下料时蛇皮袋袋口太小而影响下料，使用类似游戏城抓娃娃的装置，将袋口撑开，方便下料。
4.在缝袋时，由于蛇皮袋软的特征，缝线时可能无法保证，设计了可上下移动夹板，首先避免影响出料口出料，同时通过夹板夹紧袋口，方便袋口缝合。
侧视
出料口开关
封袋机二维
缸杆
推板
吸袋装置原理
支撑杆二维
袋口撑开装置原理
封袋装置原理
细节
支撑杆工作原理
工作环境
缸体装配图
支撑杆装配图
出料口
封袋机
夹板推杆
夹板板体
液压缸固定支架
气缸
