等轴
本设备进行部品的码垛覆膜工序。首先有空托盘的上料工位，采用电缸步进供给，部品由上道工位，步进式传送出，运动到抓取工位，进行抓取码垛，托盘装满后，有盖盖板动作，推靠至码垛工位，可以进行抓取移动，满料后，人工取下一摞托盘，设备循环工作。PLC程序控制，是一款非常经典的非标设备。
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