模型
双向夹紧机械抓手 图纸为抓手为采用伺服电机通过同步轮，同步带连接双向丝杆，丝杆上有两个方向的丝杆模组，丝杆转动时螺母相反方向运动，螺母上安装对应抓手，实现单驱动，双方向夹紧的动作。图纸格式xt，可拆解编辑
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