整体视图
该机械手臂由底座，肩部，肘部，腕部组成，具有6自由度，底座主要完成整体的水平平面转动，其余的几个关节共同完成平面内的移动和相应转动，图纸格式为stp，可拆解。
俯视图
鸟瞰图
仰视图
主视图
左视图
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