CANopen总线上的绝对多圈编码器直径为58毫米，空心轴直径为15毫米，绝对多圈编码器是一种能够在其测量范围内提供不依赖于计数的多圈数值的唯一绝对编码的装置。它不仅在单圈360度内有“绝对值编码”，而且在超过360度后仍然能够提供唯一的编码值，这种特性使得它在多圈测量中具有独特的优势
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