总图
此设备为下水道自动清洁机器人，设备自动在下水道中行走，前端设置清理堵塞部位夹爪，后部设置可旋转清洁海绵刷和伸缩夹爪，可沿着内壁行走的履带，后方设置高速旋转海绵刷，边爬行边清洁下水道的堵塞部位和管子内壁。设备自动化程度高，提高工作效率，节约劳动力为工作人员带来方便，此设备涉及很多结构，包括详细的零部件结构，结构新颖值得下载学习
夹取机构
擦洗机构
后侧清理机构
海绵刷
夹取钩子
前端夹取机构
侧视图
行走机构
喷洗机构
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