结构
排污管道清理机器人包括两个清扫部件、两个吸污部件、清扫机械手、两个传动部件两个摄像部件、车身；本排污管道清理机器人的前部清扫部件可以有效用于搅拌沉淀的污物，从而通过吸污部件将沉淀物污物吸出，本发明排污机器人通过清污机械臂前方的钻头可以清理管道内部的坚硬物质，防止清扫部件及吸污部件被坚硬物质损坏，本发明通过传动部件及自由移动，能够对管道内部进行完全的探察工作，排污管道清理机器人通过工作人员的操控合理的清除管道内的污垢，有效的防止能源浪费和环境污染及过去清洗方式的局限性，从而提高工作人员的排污效率。
清扫机械手
端部视图
内部动力机构
