总图
本工作站采用单机器人单工位多工件的焊接方式。
该机器人焊接工作站主要包括弧焊机器人、电弧跟踪系统、系统集成控制柜、焊接电源、焊接工装夹具、外围防护网等组成
1.1被焊工件最大尺寸范围：约1117mm ×500mm
1.2被焊工件焊缝形式：角焊缝
1.3被焊工件材质:低碳钢
2.1工件装卸方式:工件装卸建议采用人工方式。
2.2焊接工艺：焊接时采用单丝脉冲气体保护焊。焊接时，先将工件用工装夹具夹装好，启动机器人进行焊接。
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俯视图
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