前面
此桁架机械手为抓取单晶硅棒而定制，单晶硅棒拉制成型后每根大小不一，而且同一根各处直径也不一样，外形犹如大小不一的同心圆堆叠而成。普通夹具只能夹紧，不能定位，在加工过程中会出现单边问题。此夹具可同时定位并夹紧不同的硅棒，加工中硅棒的中心始终不变。
后面
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