四旋翼无人机通过四个螺旋桨的旋转产生升力。当四个电机以相同的转速驱动螺旋桨旋转时,螺旋桨产生的升力总和等于无人机的重力,无人机就能实现悬停。在垂直起降过程中,通过同时增加或减小四个电机的转速来控制升力的大小,从而实现上升或下降。例如,当需要起飞时,逐渐增加四个电机的转速,使升力大于重力,无人机就会上升;当需要降落时,逐渐减小电机转速,使升力小于重力,无人机就会下降。
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