四旋翼无人机

姿态控制原理：通过改变四个旋翼的转速来实现姿态控制。例如，要使无人机向前飞行，就降低后两个旋翼的转速，增加前两个旋翼的转速，使无人机前倾，从而产生向前的分力；要使无人机左转，就增加逆时针旋转的旋翼的转速，降低顺时针旋转的旋翼的转速，产生使无人机向左旋转的力矩。