圆桶抱夹抓手三维Step无参

抓手应用于圆桶的夹抱投料，载重比较大，两侧抓手分固定侧和活动侧，活动侧抓手夹抱通过气缸驱动抱紧圆桶，再通过气缸驱动定位销，锁定抱夹手爪，该结构经过细化设计。