该套图纸包含管道机器人SolidWorks2016建模、CAD总装图及关键零部件图、关键部件选型计算。该管道机器人工作适应管径为800mm-1200mm,行走装置通过滚珠丝杆来实现变径功能,磨轮支架可以通过伺服电机和减速机可以360°旋转作业,同时可通过电缸调节作业半径,行走机构采用伺服电机经锥齿轮传动,模型和CAD图纸详细准确。
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