潜水器：作为水下无人机的核心部件，是携带观察和作业工具设备的运动载体。它通常由开式框架结构件、浮力块、推进器、云台、摄像机、照明灯、传感器、水下电子单元等组成，可实现三维空间的运动，并具备观察和感知水下环境的能
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