可伸缩机器臂三维SW2019带参

可伸缩机器臂整体结构明确，底部由电机带动驱动，上部由2个旋转自由度，都是由电机直接驱动，最前端是直线运动，通过电机和丝杆驱动，上面有移动平台可以承载其他组件。