苹果采摘机器人三维SW2016带参

苹果采收机器人采摘收获工作并不复杂，控制系统合理规划路径，驱动执行系统到达果实位置，采摘手完成抓握、分离动作后，移动到苹果收集箱缓慢释放苹果，最后机器人复位开始下一轮采收。