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这种机器人通常被称为“球形机器人”或“Ballbot”，它的特点是具有动态稳定性，这意味着它可以实现在一个球形轮子上的动态平衡。与静态稳定的轮式移动机器人不同，动态稳定的移动机器人可以拥有更高的重心和更小的支撑基座，这使得它们能够在狭小的空间内灵活移动，并且能够执行一些人类难以完成的任务。单球轮平衡移动机器人的工作原理通常涉及到复杂的控制系统，包括传感器来检测机器人的倾斜角度和速度，以及控制器来计算必要的调整来维持平衡。这些机器人通常使用电动机来驱动球形轮子，通过改变电动机的转速和方向来实现移动和转向
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下部图
斜上图
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