清扫机器人模型设计

该清扫设备由行走驱动装置、清扫转盘、清扫滚筒、齿轮传动、吸筒、收纳箱等部分组成，工作时电机驱动齿轮转动，带动两组相对转动的清扫盘转动将灰尘杂物清扫到吸筒内，同时清扫滚筒将前方杂物同样清扫到吸筒内，从而将杂物带到收纳箱内，如若箱内杂物已满，可通过电机驱动连杆而将收纳箱侧门打开，从而倾倒杂物，操作快捷简便，实用性高。