局部图
此三维图为发动机缸体抓手，通过铰链机构实现一个气缸的伸出和压紧，机构精巧，可自由在狭窄的机床空间内取放件，本机构包含3个气缸，传感器，缓冲器，接头等
轴测图
内部结构图
俯视图
主视图
左视图
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