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扑翼滑翔水下机器人是一种新型的水下机器人,它采用扑翼原理,通过两个电机驱动,能够在水下通过扑动翅膀实现滑翔。
这种机器人通常由控制系统、仿生扑翼机构、仿生尾翼机构、浮力调节机构、前后重心调节机构、水下有缆控制机构及水下摄像机构等组成。控制系统负责协调各机构的运行,而仿生扑翼机构和仿生尾翼机构则模仿生物的飞行和游泳机制,提供推进力和方向控制。浮力调节机构和前后重心调节机构帮助机器人维持稳定并调整姿态。水下有缆控制机构允许远程操作,而水下摄像机构则用于观察和记录水下环境
侧面图
俯视图
右侧图
正面图