此，设计思路因围绕如何适应不同管径的管道，即本次变径管道检测机器人主要设计内容为变径机构，其余部分应先满足变径部分的需求再进行设计。变径管道检测机器人主要应该由外壳，变径机构，轮组组成。轮组应连接在变径机构上，通过变径机构运动带动轮组实现变径运动.
申明：内容来自用户上传，著作权归原作者所有，如涉及侵权问题，请与我们联系，我们将及时处理！
分享至：
![机械式主轴定位装置的设计[含CAD图纸和文档资料]](http://j.img.cad5.com/d/file/2019/04/12/6fb8f7ec4a9f5c369af29b5889eee1c3.png@!l)
