技术要求:
1,链传动的润滑方式是脂润滑
2,链传动的链轮中心距可调实现链条的张紧
3,轴承内圈与轴的配合采用基孔制过渡配合H7/k6轴承外圈与支撑脚轴承座的配合采用过盈配合P7/h6,采用压入法装配
4,工作时,上润滑脂润滑链轮。
5,结束操作,冲洗拾捡机器,待干后,涂上润滑油脂对机器人进行保养维护
6,手爪手盒内表面打磨光滑
7,手爪通孔内表面光滑,工作前滴油润滑
8,手爪夹紧物体部位安装感应器,便于控制夹持物体夹紧力的大小
9,两单片手爪相接触面打磨处理,工作前滴油润滑
10,图为机械手夹紧机构-手爪处于自由状态
11,轴承的轴向固定方式是采用端盖和挡圈的固定方式
