机械手总图
数控超大活动范围机械手，有大臂与小臂两个数控旋转臂，臂长达8米以上，终端油缸驱动，上下运动行程达3米。Z1,Z2大臂小臂旋转均为步进电机齿轮驱动，定位调整准确。整体机构紧凑，典型；造价低廉，可用于自动线。此图纸既可供工厂工程师设计参考，也可供高校师生学习，课程或设计充当素材之用。
工作空间图
传动原理图
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