数控铣床XY工作台装配图+数控X_Y工作台的硬件设计

数控铣床XY工作台装配图和数控X_Y工作台的硬件设计
机电一体化技术数控机械如数控机床、绘图机、火焰切割机、电加工机床以及衣料开片机
等都有一个在X Y平面内作配合运动的工作台.这种工作台通常与整机设计成一个整体,其
形状、尺寸、结构因机器类型不同而有较大差异,但其工作原理有着共同的特点.我们设计的数
控X Y工作台是一个既能用于生产实际又可用于数控教学的典型机电一体化产品.考虑到
8031单片微机具有较高的性能价格比,具有强有力的指令系统,我们选用I N T EL公司生产的
8位8031单片机芯片作为本系统的微处理器,采用了8279可编程键盘显示接口芯片,具有
结构紧凑、功能齐全、实用方便等特点;同时编制了较为先进的插补软件,具有较高的精度.
1数控工作台简介
我们设计的工作台是一种能独立完成平面轨迹运动的数控夹具,它不属于某一特定的机
器,而是一个随意装卸于通用机床的附件.在普通钻床、铣床上安装数控工作台,使之能完成数
控机床所做的工作(自动实现轨迹、速度、加工顺序的控制) ,并且能保留原有机床的操作功能.
此外,此数控工作台还可用于激光加工、超声波加工等特殊机床.具体设计参数如下:
111机械工作台
外形尺寸580 mm ×400 mm ×260 mm ;工作行程X = 450 mm , Y = 300 mm ;步距当量
D = 0 . 002 mm p , B = 1 . 5 3 (
。
) ;重复定位精度0101 mm ;速度范围4 ～ 1000 mm m i n;反
应式步进电机55 B F 003两只(三相六拍)
112数控系统
微机型号 M C S 51单片机8031;步进电机驱动电源恒流斩波式驱动、三路输出;指令
输入保存机内有键盘输入、自动编程系统输入;控制面板上设有32个数字键、功能键及运行
键,用8位L ED显示指令及运行情况.
113程序格式
本系统采用“字”地址程序格式(是指一个数控程序的各项参数均由相应的原字母加上若
干位数字来定义) ,参照I S O数控标准制定,共设有以下格式字:
( 1) 程序序号字N以及程序结束字CR (回车键) 程序序号字由字符N及三位数字组
成.程序段由序号N开始,回车符CR结束.在键盘输入时,当键入CR后N自动加一.若用
“删除”或“插入”键增删某一段程序时,后面的程序段能自动前移或后移