总图预览
机械臂关节非标变数器结构图，这是一款应用于工业机器人机械手臂的关节处控制变速器，是非标的工业机械部件，根据实际工作要求进行设计，但是工作原理，设计思路还是可以作为参考的，本图详细包含总装图，减速器各零部件的配套零件详图，以及配套的外敷零件，是同类设计的和好参考，cad2007以上版本打开，欢迎下载。
b变速器箱体
带轮
各种配件
机座
联轴齿轮
尼龙齿轮
轴间套
上箱体组件
轴套
总装配图
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