外形
人工将轴摆放到V型定位槽中，卡簧在人工的辅助下，摆放到仿型轨道中，轴与卡簧的移载、组装、通过机械手来自动化作业，从而节省人工，提高效率，缩小生产线占地面积。
上下料移栽机构
自动装卡簧机构
成品图
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