单自由度六足机器人
六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。仿生式六足机器人，顾名思义，六足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界。六足步行机器人的步态是多样的，其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。
连杆
曲柄轴
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