刷新页面 加入收藏夹

柔性冲压生产线搬运机器人设计+SolidWorks三维模型

图片展示附件预览 2018-12-20 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

柔性冲压生产线搬运机器人设计+SolidWorks三维模型

三维图

目前,工业机器人已经广泛运用于工厂的生产车间,搬运机器人更是在车间的生产线上随处可见。由于生产车间的人工劳动力越来越缺乏,而生产车间的劳动强度也不断增强,故而越来越多工业机器人被运用到生产中,其中常见的有搬运机器人、弧焊机器人、点焊机器人等。在生产车间中机器人是工业生产中的主要劳动力,工业机器人的运用使得车间生产效率大大提高。我国的工业机器人相比国外强者来说,技术还很缺乏,需要不断的研究改进。近年来我国在工业机器人的理论、技术研究方面取得了傲人的成就,使得我国与国外强者在机器人方面的技术差距不断减校
本课题针对工厂的规模限制以及工厂中冲压机床的数量不足的现象,设计了一种搬运机器人组成柔性生产冲压线,以便将多道工序在同一机床加工。其主要任务是将指定位置的汽车冲压模具,搬运到冲压机床工作台上,在冲压完成后将工件搬运到另一处指定地点。
首先,针对柔性冲压生产线的实际情况对机器人进行结构设计、材料的选择及其强度、刚度验证,包括机器人应具有的合理自由度的确定、各个关节尺寸设计,及各个运动关节的结构设计。其次,对机器人关节所需动力源的计算选择,并给出相关技术参数。本文所选择的提供机器人运动的动力元件为液压缸。进行液压缸活塞驱动力计算,及其材料的强度、刚度验证。然后,给出机器人运动控制的初步方案。最后,根据已经设计好的尺寸运用绘图软件建模。将所设计机器人模型导入ADAMS中,通过运动关系副的添加进行运动分析,得到其角速度以及角加速度的运动曲线图,以验证其合理性。

cad图纸结构

cad图纸结构

ppt

ppt

机械手装配图

机械手装配图

结构

结构

目录

目录

首页

首页

三维图纸结构

三维图纸结构

总装图

总装图

申明:内容来自用户上传,著作权归原作者所有,如涉及侵权问题,请与我们联系,我们将及时处理!

评论及评价 如果您已下载,请选择星级评价并提交评论
立即下载 收藏 已收藏
作品编号:114098
文件大小:13.47MB
下载积分:1200
文件统计:avi文件1个,doc文件1个,dwg文件12个,pdf文件12个,ppt文件1个,三维模型文件36个