总装配图
椅人们日常的生活中时常见到，他主要的服务对象是老年人或者下肢有残疾障碍的人士。在传统轮椅的使用当中，需要陪护使用人员，即在后方必须有一个人力单元将轮椅推行，而且面对障碍物如楼梯等场地时很多时候需要绕行或者抬起，以越过障碍物，这极大的造成了对患者的二次伤害。
本次设计针对传统的轮椅使用情况为背景，根据这一现象设计一种可以爬楼梯的智能轮椅，其主要功能有使用陀螺仪的原理根据体感控制小车前进或者后退拐弯等操作，轮椅集成上楼履带，在需要上楼爬坡的时候，控制履带上升，使履带面着地，在履带的强力摩擦下实现爬楼梯的功能。
在本文首先对已有的轮椅结构设计的思路上进行了深入分析，根据自我的观点去设计机构方面的方案，并对其进行参数选型计算，然后通过三维建模的方法将设计给进行图纸化后进一步进行优化设计方案，最后以三维设计软件来导出二维的工程图纸，实现设计本身的最终目的。
A2-电机安装板-Model
A2-链接柱-Model
A3-履带轮-Model
A3-右履带轮挡板-Model
A3-主轴-Model
A4-链轮-Model
明细表
目录1
目录2
