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滑槽杠杆外夹式机械手手部结构的设计与仿真+Pro/E三维模型

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滑槽杠杆外夹式机械手手部结构的设计与仿真+Pro/E三维模型

三维图

随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程。
首先,本文介绍机械手的作用,机械手的组成和分类,说明了自由度和机械手整体座标的形式。
文章中介绍了搬运机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了搬运机械手的手部以及机身等主要部件的结构设计。
最后使用软件对机械手的手部实现运动仿真。

仿真视频

仿真视频

三维轴测图

三维轴测图

齿轮

齿轮

缸体

缸体

后盖

后盖

活塞

活塞

活塞杆

活塞杆

手架

手架

手抓

手抓

圆柱凸轮

圆柱凸轮

轴z1

轴z1

轴Z3

轴Z3

总装图

总装图

开题报告+ 修改_doc_1

开题报告+ 修改_doc_1

中期报告+ _doc_1

中期报告+ _doc_1

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