心磨床步进式送料机械手设计CAD图纸+说明书

总装图

无心磨床送料机构分两部分，一部分为上料机构，作用为把工件送到指定位置，另一部分为下料机构，作用是把加工好的工件平稳的运送到指定位置。上料机构主要用于实现工件的提升。它是无心磨床送料机构中最重要、最基本的机构，其工作的好坏直接影响整台无心磨床的工作性能。上料机构由驱动装置、工件带动装置、取物装置和安全保护装置等组成。驱动装置包括气缸、电动机、联轴器等部件。
工件带动装置包括基板、斜板、取物装置、支撑座等部件。利用气缸作为传动斜板的上下运动动力，载着工件到达指定高度，在沿着设计的斜坡依靠重力滑落到机械手工作的指定位置，气缸两侧支撑螺栓刚做限位器，限制工件的最低位置。下料机构主要用于对已加工过的工件的放置，保证工件的加工精度，起到保护的作用；下料机构工作原理：气缸前后运动带动齿条移动，然后齿条带动中间齿轮转动，依靠同轴带动两侧齿轮做相同运动，由皮带连接导致皮带轮转动，再因为同轴连杆摆动，进而放料台做曲线运动，达到移动工件的目的。设计出自动上料机是非常有意义的。在设计的过程中，运用CAD技术辅助设计，尽量实现三维建模仿真到二维工程图纸的输出无纸化。

关键词：无心磨床；送料机构；CAD辅助设计。

工件库

基座

取料台

上料机构

上料楔块

图纸预览

下料机构