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小型双脚行走机器人的设计(二维+三维+说明书)

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小型双脚行走机器人的设计(二维+三维+说明书)

三维模型

对双足机器人的行走典型步态进行必要的分析比较,选择本次设计双足机器人的设计。对腿关节结构是使用电动机驱动关节运动还是使用传统的连杆机构(四杆机构、五杆机构、六杆机构等)驱动关节运动进行比较,同时对机构的自由度进行分析,选择一个自由度的斯蒂芬森型机构作为双足机器人的行走结构,并且引用了已经运用成熟的腿机构。考虑到驱动系统的安装,选择一个电动机驱动双足机器人的行走机构,减少了电动机的数目,减轻了双足机器人的负载,减少对腿关节运动的影响。

总装图

总装图

输出齿轮轴

输出齿轮轴

蜗杆

蜗杆

蜗轮

蜗轮

连杆1

连杆1

小齿轮

小齿轮

驱动圆盘

驱动圆盘

上箱体

上箱体

输出轴

输出轴

目录及字数统计

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作品编号:129907
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