三维
摘要在本文中研究并设计了一种数控卧式镗铣床加工中心自动换刀机械手，让其在设定
好的程序指令下，配合刀库和镗铣床完成整个加工工序的自动换刀过程。该机构由液压马达通过滚珠丝杠进行竖直方向的定位，使用液压回转油缸实现手架的回转，通过直线油缸驱动手部结构配合刀库的运动实现对新刀的装卡和对旧刀卸载、入库。在完成机械结构设计的同时进行了液压系统的原理设计和对液压油缸的设计计算，并制定了液压阀电磁铁通断情况表，实现了机、电、液一体化结构设计，并利用SolidWorks软件对所有结构进行了三维的绘制和装配。总结全文，本的工作包括如下几个方面：
1、通过参阅有关文献确定换刀机械手的组成与配置。
2、通过设计计算和参考文献利用SolidWorks软件确定换刀机械手的升降机构的结构和尺寸及相互位置关系。
3、设计自动换刀机械手上的滑座伸缩机构并绘制及装配三维实体模型。
4、设计自动换刀机械手的手架回转运动机构借助SolidWorks软件在装配中确定具体结构和尺寸。
5、设计装、卸刀手手臂和手部结构，并且绘制以及装配装、卸刀手手臂和手部结构的三维实体模型。
6、设计自动换刀机械手的液压系统结构。
三维图
升降机构
手部
装配图
滑座和手架
全部文件
升降机构明细表
三维零件图
字数
