装配图
制造业发展日新月异，如何提高生产效率及控制生产成本，已成为迫在眉睫的事情，由此使机械手开始崭露头角，机械手因为其作用和效能，正被企业普遍认可和配置，它在如今的实际生产线上所扮演的角色也越来越重要和不可替代。从某种程度上来说，工业化程度也与机械手的应用息息相关，机械手的发展水平越高，这个国家的工业化水平也就越高。现当下，工业机械手主要负责一些重复性较高、劳动强度较大和单位工作经济价值较低的作业任务，如：焊接、喷漆、搬运、传送工件以及堆垛等。本文将设计一台将注塑机注塑成品取出的三自由度的机械手。
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