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重载搬运机器人本体结构设计

图片展示附件预览 2019-12-16 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

重载搬运机器人本体结构设计

1总图

本文对一种使用在搬运机械手的结构进行设计,并完成总装配图和零件图的绘制。要求对机械手模型进行力学分析,估算各关节所需转矩和功率,完成电机和减速器的选型。其次从电机和减速器的连接和固定出发,设计关节结构,并对机构中的重要连接件进行强度校核。

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7蜗杆

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6齿轮

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8字数

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2CAD图纸

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9目录

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10目录

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