基座箱体
目录 1.前言 2电动机的设计 （1）大臂电动机的设计 （2）基座电动机的设计 3轴的设计和校核 （1）基座传动轴的设计 （2）轴的强度校核 （3）基座传动轴上零件校核
基座传动轴
小臂
箱体3
大臂传动轴
小臂传动轴 (2)
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