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汽车减震器生产线上料机械手CAD图纸+说明书

图片展示附件预览 2020-01-10 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

汽车减震器生产线上料机械手CAD图纸+说明书

机械手部装图

摘要
工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显着减轻工人的劳动强度,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁,单调的操作,如果没有机械手那么工人的劳动强度是很高的,有时候还要用行车员工件,生产速度大大延缓,这种情况采用机械手是很有效的。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、反射性和其他有毒、有污染环境条件上进行操作。更显其优越性,有着广阔的发展前途。
上料机械手是能模仿人和臂的某些动作功能,用以固定程序抓娶搬运物件或操作工具的自动操作装置。为了满足生产的需要,机械手要求设置多种工作方式,例如手动和自动(包括连续、单周期、单步和自动返回初始状态)工作方式。
初始阶段,指导老师要求我们上网查阅该设计的例子,以及阅读老师发的设计资料。看过之后,在脑子里有了大概的思路。本设计主要涉及的要点、重点、难点都清楚。从大的方面来说包括机械手的抓取机构设计、机械手臂结构设计、气压系统设计与选择。

关键词:机械手;抓取机构;机械手臂、气压系统

上料总装图

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