三维
地震、泥石流、矿井坑道地洞渗水等灾害事故发生后，灾害现场情况复杂,伤者的情况十分危险,应尽早转移出伤者为其实施抢救工作；在此情况下搜救工作无法顺利进行并且随时会对进行搜救的人员造成生命危险。研究开发一种可以代替搜救人员进入灾害现场工作的搜救机器人对搜救工作具有极其重要的意义。
履带式搜索救援机器人的设计旨在提高在复杂地形中执行救援任务的能力。通过查阅相关资料，确定了机器人的总体方案，包括其移动平台的机械设计和性能指标。驱动电机的选择依据了所需的扭矩和速度，以确保机器人能够灵活移动并承载必要的设备。为提高驱动效率，设计了减速器，分析了不同方案并进行了计算，确保其能够满足负载要求。移动机构中的履带选择则需考虑其抓地力和耐磨性，以适应多种环境。同时，翼板的设计用于增加机器人的稳定性和通过性。最后，机器人摇臂的设计则考虑到灵活性和负载能力，确保其能够有效执行物品搬运和救援任务。这样的综合设计将为高效的搜救行动提供坚实的基础。
关键词：灾后救援;搜救机器人;履带式;摇臂设计
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行星轮
输出轴
