四自由度气动搬运机械手及PLC自动控制系统的研究与设计

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    四自由度气动搬运机械手及PLC自动控制系统的研究与设计(优秀详细“设计说明书”资料+全套二维CAD图纸) 优秀详细”设计说明书“资料正文.doc(661.5KB),PLC控制系统梯形图.dwg(63.2KB),机械手“下气爪”零件(Q235).dwg(65.98KB),机械手“上轴承”零件(HT200).dwg(59.63KB),机械手“上气爪”零件(HT200).dwg(64.23KB),搬送机械手臂部装图.dwg(135.53KB),搬送机械手臂整体及PLC控制器总体布置图.dwg(87.05KB),搬送机械手总装配图.dwg(219.29KB),PLC控制系统输入输出接线图.dwg(60.94KB),PLC控制系统气动原理.dwg(108.37KB)
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