多线原理图
1.1气动机械手设计任务 1.设计气动原来图 2.设计硬件电路及PLC端口电路图。 3.实现回原点功能 4.自动操作时实现单周期循环功能。 5.自动运行前，机械手处于原点位置，自动运行时，完成一次搬运任务。下次重新自动运行前，应先回远点位置。
气路
梯形图
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